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제조국 독일
종류 자동 전동스태커 (Automated Stacker)
적재중량 1.3 ~ 1.5톤
리프트 3.1 ~ 4 M
특이사항 유럽형 팔레트용

구분

항목

제원

기본제원

드라이브

전동

타입

보행식 AGV

최대 적재중량

1500 kg

로드 센터 거리

600 mm

무게

순중량(배터리포함)

1370 kg

바퀴

타입

PU

타이어 사이즈,

Ø 230mm x 77 mm

타이어 사이즈,

Ø 85 x 110 / 85 x 85 mm

기본치수

마스트높이

2050 mm

총높이

2132 mm

자유인상 높이

1523 mm

인상높이

3100 mm

총 길이

2363 mm

총 폭

911 mm

성능

이동속도

1.7 km/h

인상속도

0.16 m/s

하강속도

0.37 m/s

서비스 브레이크

회생 제동

전기

드라이브 모터

2.8 kW

배터리 사양

24V 375 Ah

배터리 무게

288 kg

에너지 소비

1.8 kWh/h

 



 기초로 사용되는 표준 트럭 설치

ERC 215a의 기본은 전동 보행자 팔레트 트럭, 자동화 및 항법 구성 요소뿐만 아니라

적절한 안전 기술과 결합된 시험되고 검증된 표준 트럭에 의해 형성됩니다. 

간단한 수동 조작은 생산 트럭의 표준 제어 장치를 통해 수행됩니다. 

안정성과 효율성 외에도 ERC 215a는 표준 트럭의 다른 장점을 가지고 있습니다.

• 2.8kW, 3 상 AC 드라이브 모터.

• 자동으로 제어되는 고성능 리프트 모터로 에너지를 효율적으로 들어 올리고 내리도록 합니다.

• 8mm 강철 프레임 및 밀폐된 프레임 윤곽을 가진 견고한 디자인.


안전 시스템

ERC 215a에는 운전 방향에 개인 보호 스캐너가 기본 장착되어 있습니다. 

트럭의 속도에 따라 이 센서는 장애물에 대해 AGV 앞에서 여행 경로를 검색합니다. 

트럭의 경로에 장애물이 있으면 자동 유도 차량 시스템 (AGV)이 안정적으로 정면에서 정지하게됩니다. 

또한 센서는 코너링시 장애물을 미리 검색합니다. 표준 안전 시스템은 측면 센서 (트럭 측면 보호)와 트럭의 비상 정지 장치로 완성됩니다.


AGV 제어판으로 모든 것을 한 눈에 볼 수 있습니다.

AGV 제어판의 그래픽 시각화는 사용중인 AGV와 관련된 모든 정보를 표시합니다.

• AGV 시스템의 상태에 대한 간략한 개요.

• 우선 순위가 지정된 주문을 입력하고 해당 주문으로 처리할 수 있습니다.

• 프로젝트 별 요구 사항에 따라 개별 고객 기능을 개별적으로 구현하고 각 시스템에 대해 활성화 할 수 있습니다.


정확한 네비게이션

정밀도가 높으면 정해진 스테이션에서 트럭과 로드의 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다.

필요한 경우 다른 탐색 유형을 다른 AGV 모델과 마찬가지로 ERC 215a의 하이브리드 탐색으로 사용할 수 있습니다. 

이들은 프로젝트와 환경에 따라 설계되고 지정됩니다.


다양한 추가 시스템 기능 향상

EKS 215a는 프로젝트 별 기준으로 다양한 옵션 장비를 사용할 수 있습니다.

• 자동 배터리 충전을 위해 AGV의 충전 접촉판.

• 플로어 스팟.

• 바코드 스캐너.

• 로드 방향의 개인 보호 시스템.

• 장애물 탐지 스캐너.


 리튬 이온 기술

• 매우 짧은 충전 시간 덕분에 높은 수준의 가용성.

• 배터리 교체가 필요하지 않습니다.

• 납 축전지와 비교하여 수명이 길고 유지 보수 비용이 적기 때문에 비용이 절감됩니다.

• 가스가 축적되지 않아 충전실 및 환기가 필요하지 않습니다.

• 5 년간의 Jungheinrich 보증으로 더 긴 서비스 수명.